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机器人外骨骼轻量化专利技术路线分析

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轻量化技术问题,由于外骨骼是穿戴在人身上,与人一起运动的,因而要求外骨骼非常轻便,同时又要具有良好的强度和刚性,能承受人体和重物的重量以及与地面的碰撞.经检索和研究发现,外骨骼轻量化的技术手段涉及结构、材料、能源三个方面,本文主要介绍这三个方面的技术路线.

张琼

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国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心 广东 广州 510555

外骨骼 轻量化 技术路线

2018

数码设计(下)

数码设计(下)

ISSN：1672-9129
年,卷(期)：2018.(5)
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