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基于SMP430的智能坡道行驶小车
基于SMP430的智能坡道行驶小车
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中文摘要:
为了推动自动驾驶技术的发展,实现信息化的路径规划,提出一套能实现爬坡循迹的智能小车方案,并详细介绍了小车的硬件组成,工作原理及系统软件设计.该设计以SMP430为基础,通过循迹和驱动模块的协同,经过实验证明设计达到要求,循迹准确度达到95%.爬坡最高达到30°.
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作者:
杨楠
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作者单位:
佳木斯大学信息电子技术学院,黑龙江佳木斯,154000
关键词:
MSP430
LM393
PID控制
减速电机
出版年:
2021
数码设计(下)
数码设计(下)
ISSN:
1672-9129
年,卷(期):
2021.
10
(2)