摘要
近年来无人机市场飞速增长,避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异.通过研究无人机视频实时传输与分发技术、线状目标自动跟踪技术、图像智能识别技术等,形成一套基于智能化的避障无人机系统,通过技术成果的转化和工程化,研制出避障无人机系统装备,对今后无人机智能化避障工作有一定成果与探索意义.由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势,使得无人机在航空、交通、军事、消防救援、农业、医疗等民用领域应用前景极为广阔.实际上,稳定的运作可以给高空拍摄和高空监察带来更好的成效,使拍摄和监察的画面更加清晰稳定.
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