数码设计(下)2021，Vol.10Issue(3) ：50-51.

基于单片机的智能跟随车设计

于源 谢鑫
数码设计(下)2021，Vol.10Issue(3) ：50-51.
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基于单片机的智能跟随车设计

于源 1谢鑫1
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作者信息

  • 1. 郑州轻工业大学,河南郑州,450000
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摘要

针对生活便利问题,设计了一款能够对特定目标进行判断控制跟随的智能车.该车主要采用STC89C32单片机控制,具有超声波障碍预判,热释电红外人体感应,OpenMV机器视觉计算功能,如载TB6612FNG驱动模块,通过超声波、红外热释电预判和OpenMV计算控制电机的运动,从而实现对目标的跟随.该智能车自动化程度高,具有自动跟随、助力行走等功能晨一种新型智能跟随车.其具有稳定性高、方便省力、实时性好等特点,具有广阔的应用价值和市场前景.

关键词

智能跟随车/STC89C52机器视觉跟随/超声波距离计算/红外人体感应

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基金项目

郑州轻工业大学大学生科技活动项目()

出版年

2021
数码设计(下)

数码设计(下)

ISSN：1672-9129
参考文献量3
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