数码设计(下)2021，Vol.10Issue(3) ：256-257.

基于车载平台与PID算法的自平衡系统设计

姜溟洋 张嘉麟 史可达
数码设计(下)2021，Vol.10Issue(3) ：256-257.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

基于车载平台与PID算法的自平衡系统设计

姜溟洋 1张嘉麟 1史可达1
扫码查看

作者信息

  • 1. 吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林长春,130012
  • 折叠

摘要

本文介绍一种平台,用于在某型光电探测器装车移动的过程中,使光电检测器适应外界不规则地形,提高测量精度.项目工程主要以自动控制理论为原理,在硬件模块中加入PID算法,经过样机调整和试验后,将作业平台的被动调整时间缩短到2min,提高动作调整的精度±0.1°.成功用于检测地下管线、孔道和雪面的冰厚度的光电探测过程中.

关键词

车载光电检测/PID算法/自动调平/步进电机

引用本文复制引用

出版年

2021
数码设计(下)

数码设计(下)

ISSN：1672-9129
参考文献量1
段落导航相关论文