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基于车载平台与PID算法的自平衡系统设计
基于车载平台与PID算法的自平衡系统设计
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NETL
NSTL
万方数据
中文摘要：
本文介绍一种平台,用于在某型光电探测器装车移动的过程中,使光电检测器适应外界不规则地形,提高测量精度.项目工程主要以自动控制理论为原理,在硬件模块中加入PID算法,经过样机调整和试验后,将作业平台的被动调整时间缩短到2min,提高动作调整的精度±0.1°.成功用于检测地下管线、孔道和雪面的冰厚度的光电探测过程中.
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作者：
姜溟洋、张嘉麟、史可达
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作者单位：
吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林长春,130012
关键词：
车载光电检测
PID算法
自动调平
步进电机
出版年：
2021
数码设计(下)
数码设计(下)
ISSN：
1672-9129
年,卷(期)：
2021.
10
(3)
参考文献量
1
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