基于PID算法的平衡小车设计

史可达 ¹邵思源 ¹王飞¹

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作者信息

1. 吉林省长春市吉林大学,吉林长春,130000
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摘要

智能化发展是现代发展的趋势.本文对于平衡小车系统的设计和完成进行了模块化的描述,控制核心是STM.32F103C8T6单片机;检测小车的倾斜角度、重力加速度以及车体速度的部分是MPU-6050陀螺仪、霍尔传感器和加速度计;处理采集数据的部分是通过单片机进行PID数据算法输出来改变PWM脉冲,再通过电机部分驱动直流电机,实现平衡小车的移动和稳定.经过多次实验验证证明该平衡小车系统设计可以达到设计目标.

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出版年

2021

数码设计(下)

ISSN：1672-9129

参考文献量2

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