数码设计(下)2021，Vol.10Issue(4) ：86-87.

基于麦克纳姆轮的扫地机器人设计

徐振翔 陈克峰 金诚 谢泽伟 王爽
数码设计(下)2021，Vol.10Issue(4) ：86-87.
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基于麦克纳姆轮的扫地机器人设计

徐振翔 1陈克峰 1金诚 1谢泽伟 1王爽1
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作者信息

  • 1. 苏州大学应用技术学院,江苏苏州,215325
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摘要

在现代科技和社会发展趋势的助推下,清洁智能化正在快速发展.针对这一现状我们设计了一种基于麦克纳姆轮的扫地机器人.针对这款扫地机器人进行可行性分析,目标是实现智能化完成垃圾的识别、抓取、分类等,降低劳动力成本,减缓垃圾后续处理的压力,促进垃圾回收分类的良性循环.

关键词

扫地机器人/智能垃圾分类/麦克纳姆轮

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基金项目

江苏省大学生创新创业训练计划项目(202013984015Y)

出版年

2021
数码设计(下)

数码设计(下)

ISSN：1672-9129
参考文献量3
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