数码设计(下)2021，Vol.10Issue(4) ：380.

物流搬运情景下的麦克纳姆轮小车运动分析与算法设计

杨文超 何晴 隆德椿 秦豪
数码设计(下)2021，Vol.10Issue(4) ：380.
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物流搬运情景下的麦克纳姆轮小车运动分析与算法设计

杨文超 1何晴 1隆德椿 1秦豪1
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作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林,541004
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摘要

随着物联网技术以及物流的发展,AGV得到了空前的发展,而AGV的控制方式仍然是一个热门的探究课题,本文对四轮麦克纳姆轮车的运动进行了分析,并设计了一种全向移动以及姿态调整的算法,实现四轮麦克纳姆轮车的全向移动控制以及姿态调节功能.

关键词

麦克纳姆轮/模糊控制/闭环调节/姿态解算

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出版年

2021
数码设计(下)

数码设计(下)

ISSN：1672-9129
参考文献量5
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