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物流搬运情景下的麦克纳姆轮小车运动分析与算法设计
物流搬运情景下的麦克纳姆轮小车运动分析与算法设计
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万方数据
中文摘要:
随着物联网技术以及物流的发展,AGV得到了空前的发展,而AGV的控制方式仍然是一个热门的探究课题,本文对四轮麦克纳姆轮车的运动进行了分析,并设计了一种全向移动以及姿态调整的算法,实现四轮麦克纳姆轮车的全向移动控制以及姿态调节功能.
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作者:
杨文超、何晴、隆德椿、秦豪
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作者单位:
桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林,541004
关键词:
麦克纳姆轮
模糊控制
闭环调节
姿态解算
出版年:
2021
数码设计(下)
数码设计(下)
ISSN:
1672-9129
年,卷(期):
2021.
10
(4)
参考文献量
5