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一种基于RobotStudio的连杆夹具组装方法
一种基于RobotStudio的连杆夹具组装方法
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NSTL
万方数据
中文摘要:
针对Robot Studio软件中连杆夹具组装问题,结合机械部件尺寸数据,提出一种利用余弦定理求解夹具各运动部件依赖性的方法.通过此方法形成对连杆夹具组装的全流程,组装完成后将方便其他用户调用,并可成为其他类似设备的组装范例.
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作者:
赵锡恒
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作者单位:
广州市轻工职业学校,广东广州,510650
关键词:
RobotStudio
连杆夹具
组装
余弦定理
依赖性
出版年:
2021
数码设计(下)
数码设计(下)
ISSN:
1672-9129
年,卷(期):
2021.
10
(4)
参考文献量
3