基于plc技术的机器人控制系统的设计与仿真

许成飞 ¹王春雷 ¹黄思淇¹

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作者信息

1. 河北省秦皇岛市燕山大学西校区,河北秦皇岛,066000
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摘要

随着电子科学信息技术和现代信息电子技术的不断发展,机器人已经得到了广泛的研究应用.由于系统采用了plc控制驱动技术,提高了系统的工作可靠性和运行稳定性,效果良好,对用于同类工业机器人的开发设计应用具有重要实际意义.机器人的整个工作运动过程由一个气缸电机驱动.根据自动电磁阀的自动控制功能要求,提出了以plc为自动控制原理核心的各种机械手自动控制原理系统、工作控制模式和基本实现设计方法,并对自动机器人的基本设计和实际应用情况进行了分析总结.

关键词

PLC/机器人/控制系统/触摸屏

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出版年

2021

数码设计(下)

ISSN：1672-9129

参考文献量1

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