通用任务规划方法现状与发展分析

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中文摘要：自主任务规划是实现智能制造的重要技术前提.在高精度、高可靠的应用需求下,任务规划方法针对实际工业场景和任务进行定制优化.随着应用领域的不断拓展,定制化的任务规划方法难以应对场景复杂化、任务多样化、目标综合化的挑战.本文针对通用化任务规划需求,开展了领域无关的规划算法调研,梳理了任务建模方法与规划算法发展现状,并对智能体规划发展方向进行展望,为开展通用化任务规划研究提供基础.

作者：

刘佑达、陈建军、陶仁拓

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作者单位：

南京电子技术研究所,江苏南京,210039

中国电子科技集团公司智能感知技术重点实验室,江苏南京,210039

关键词：

通用任务规划任务建模智能规划

出版年：

2021

数码设计(下)

ISSN：1672-9129

年,卷(期)：2021.10(6)