摘要
对于目标打击,由陆地转为空中,对于目标有更精准的监测.本文主要研究基于QGC地面站,用小型摄像头对地面端进行通信,通信后的图像用来获得侦察的能力,在飞行前对固定翼飞行器飞行的范围进行设定以及调整摄像头的频率,避免过多的干扰.以侦察准确度,即时打击精度以及减少打击用时为目标.模型飞行器具有在飞行中对地面侦察能力和投放标准载重物的能力,飞行器在控制下完成对地侦察与打击任务以及飞行器通过手动方式起飞和降落.
基金项目
西北民族大学中央高校基本科研业务费资助本科生科研能力训练项目(XBMU-21190)
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