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线圈优化设计的变电站巡检机器人无线充电技术
线圈优化设计的变电站巡检机器人无线充电技术
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中文摘要:
电源系统是机器人各部件实现可靠稳定运行的基础保障.稳定的电源系统配合成熟的充电技术方案,才能保证变电站智能巡检机器人实现巡检任务的顺利完成.变电站智能巡检机器人具有巡视路径相对固定、在巡视点进行红外测温时固定不动的工作特点.应用于本文的无线充电技术采用磁耦合谐振式无线能量传输技术.为了解决巡检机器人发射和接收线圈之间的磁场分布不均匀,本文采用一种最优化参数的分束型线圈结构.
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作者:
王逸萍、常晓浩
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作者单位:
国网无锡供电公司,江苏无锡,214000
关键词:
变电站
巡检机器人
无线充电
线圈优化
出版年:
2021
数码设计(下)
数码设计(下)
ISSN:
1672-9129
年,卷(期):
2021.
10
(6)
参考文献量
1