智能钻机自动上下杆机构设计与分析

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中文摘要：在对ZDY4000R型钻机进行改进的基础上,设计了一种自动上下杆机构.对比分析了上下杆装置安装在机身上部和安装在机身下部的结构特点,设计了机械手、中间夹持器、储杆箱、阻挡装置、接送装置等,最后利用有限元软件ANSYS对机械手和中间夹持器等结构进行应力分析.

外文标题：Design and Analysis of Automatic Install and Pull Rods Mechanism of Drilling Rig

作者：

程迎松、张立祥

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作者单位：

安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001

关键词：

智能钻机自动上下杆有限元分析

出版年：

2018

煤炭技术

黑龙江科技学院哈尔滨煤矿机械研究所

影响因子：0.48

ISSN：1008-8725

年,卷(期)：2018.37(4)