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煤矿井下巡检机器人的研究

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目前,我国的煤矿机器人仍然存在着诸多的问题,还有着相当多的技术没有突破,井下由于工作环境复杂,电磁环境复杂,无线信号传输受到极大的干扰,对机器人通信受到了极大的挑战.主要介绍了煤矿井下的巡检机器人的行走方式的种类,介绍了煤矿重点研发目录中的巡检机器人的种类以及主要完成的功能,最后对煤矿井下巡检机器人所存在共性问题进行说明.
Research on Inspection Robot in Coal Mine

马晓燕

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陕煤集团神南产业发展有限公司,陕西神木719300

煤矿机器人 电磁环境 无线信号

2021

10.13301/j.cnki.ct.2021.10.041

煤炭技术
黑龙江科技学院 哈尔滨煤矿机械研究所

煤炭技术

北大核心
影响因子：0.48
ISSN：1008-8725
年,卷(期)：2021.40(10)
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