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矿用探测机器人虚拟控制系统研究

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针对当前煤矿井下事故频发,井下救援难度增大等问题,提出了一种虚拟控制系统,通过遥控虚拟机器人在井下进行环境信息采集以及障碍物信息提取,实现机器人的局部与全局导航定位,根据这些信息实现对机器人的人为决策以及干预.研究成果可使井下机器人的作业可控、可预知,且移植性较强,提高了救援机器人的作业效率.
Research on Virtual Control System of Mine Detecting Robot

关志阳、王龙鹏、赵良、赵夏

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中煤科工集团西安研究院有限公司,西安710077

西安科技大学地质与环境学院,西安710054

探测机器人 克隆栅格 虚拟交互 远程控制

2022

10.13301/j.cnki.ct.2022.01.055

煤炭技术
黑龙江科技学院 哈尔滨煤矿机械研究所

煤炭技术

北大核心
影响因子：0.48
ISSN：1008-8725
年,卷(期)：2022.41(1)
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