摘要
为了提升液压缸活塞杆速度控制的效率和响应灵敏度,保证掘进机运行的稳定性.通过分析液压缸的工作原理,运用CNN网络对活塞杆目标速度以及变化率进行调整,根据模糊PID控制理论建立了速度信号的模糊规则表,来实现掘进机液压缸速度自整定控制.并利用Simulink工具箱搭建了CNN-模糊PID模型来验证该方法的有效性.实验结果表明:CNN-模糊PID控制方法的速度追踪用时以及调整用时较短,响应灵敏度较高,满足液压部速度自整定控制要求;CNN-模糊PID控制方法随机速度追踪过程中,发生较大偏差的次数较少,最大偏差值为8.12％,满足实际控制要求.
基金项目
河南省高等学校重点科研支持项目(22B520040)
NETL
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维普
万方数据