轨道式智能巡检机器人的研究与应用

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中文摘要：为提高井下带式输送机人工巡检的安全性,减少人工巡检工作量,实现输送机巡检的安全高效,研究了矿用井下轨道式智能巡检机器人组成及系统设计,分析了智能巡检机器人功能及优点,并在平煤股份十矿投入使用.应用实践表明,智能巡检机器人的应用改变了传统的人工巡检方式,智能化的巡检方式弥补了人工巡检存在的不足,提高了生产效率和设备运行可靠性,提升了矿井智能化水平.

外文标题：Research and application of orbital intelligent inspection robot

作者：

齐晓菲、赵东、李军垒、林战川

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作者单位：

平顶山天安煤业股份有限公司十矿,河南平顶山 467001

关键词：

带式输送机轨道式机器人智能巡检

出版年：

2022

DOI：

10.19896/j.cnki.mtkj.2022.03.031