首页|基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计

基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计

Design of automatic inspection robot for beltconveyor based on functional analysis

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
带式输送机具有长距离连续运输等优点,成为运输煤炭等矿山物料的重要设备.在长时间连续运行过程中,带式输送机关键部件的性能退化会引发输送带打滑、跑偏和断带等故障,迫切需要对其工作状态进行实时监测.针对传统带式输送机自动巡检系统上下坡驱动打滑、平稳性差等问题,设计了一种基于轨道摩擦和齿轮齿条啮合混合驱动的自动巡检机器人.基于功能分析,设计了巡检机器人的总体方案,提出了水平运动时采用行走轮和轨道的摩擦式驱动和上下坡运动时采用齿轮齿条啮合驱动的两阶段驱动方式,增加了巡检机器人的爬坡能力,避免了传统巡检装置存在的上下坡打滑的不足.考虑到带式输送机恶劣的巡检工况,详细设计了巡检机器人的驱动系统和行走系统等机械结构,并采用Creo软件建立了巡检机器人的三维模型.针对巡检机器人的控制系统实现的功能,完成了巡检机器人的控制系统硬件选型和控制系统程序的流程图设计,并计算出巡检机器人的续航时间.采用ANSYS软件对底板和托架进行了有限元分析,完成了底板轻量化设计并对底板和托架的强度进行了校核分析.采用ADAMS软件对巡检机器人的运动过程进行了仿真分析,运动学仿真结果表明:巡检机器人能够顺利实现水平运动和上下坡运动的无干涉平稳切换.

孟娜娜、钟鹏程、雷超、江帆、杨龙、李柱江

展开 >

中国矿业大学 机电工程学院,江苏 徐州 221116

中国矿业大学 大学科技园,江苏 徐州 221116

浙江大学 机械工程学院,浙江 杭州 310027

带式输送机 巡检机器人 混合驱动 控制系统 有限元分析 运动学仿真

5160547851875567

2022

10.13199/j.cnki.cst.2020-0931

煤炭科学技术
煤炭科学研究总院

煤炭科学技术

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：2.095
ISSN：0253-2336
年,卷(期)：2022.50(8)
  • 6
  • 13