摘要
随着工业自动化和无人驾驶技术的快速发展,军用无人船舶的发展逐渐成熟,船舶操纵控制自动化技术也逐渐成为行业研究热点.许多新技术、新工艺被应用到船舶操纵控制自动化系统中,例如智能控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制等.船舶操纵控制自动化的应用可以提高船舶的航行效率和安全性,减少船舶的运营成本.基于此,本文首先介绍了船舶操纵控制自动化的系统组成和工作原理,并讨论了传统研究方法的局限性;其次利用建立数学模型的方法来优化操舵效率;最后建立数学模型并求解,旨在优化船舶的操舵参数,提高船舶的操舵效率.
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