基于机构运动学分析的人体腕部关节模型几何参数优化方法

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中文摘要：手部关节运动形式的模拟分析可以为机器人仿生、制造手部的人造关节提供依据。生物力学关节的运动学几何参数是指旋转轴的位置(旋转中心)和方向，根据不同的运动特点，关节会被建模为不同的运动学。在当前研究中，腕部关节通常被建模为十字万向轴式关节，与解剖学结构存在出入。基于此，在原有多刚体运动学模型的基础上，本文建立了新的、更匹配的运动学模型。通过构造相关关节运动的约束方程，优化拟合算法，提升描述关节运动几何参数的精确性，以供参考。

作者：

张天辉

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作者单位：

太原理工大学,山西太原 030024

关键词：

腕部几何参数 NINO关节机构生物力学运动学

出版年：

2024

模型世界

体育博览杂志社

模型世界

影响因子：0.004

ISSN：1008-8016

年,卷(期)：2024.(2)

参考文献量5