基于3D视觉技术的集装箱内箱式货物的自动装卸系统

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：随着国际贸易的发展，物流运输成为一个重要的领域，集装箱作为物流行业标准化的关键因素，逐渐成为物流运输最重要的形式。但是由于集装箱的人工装卸，容易受工人的不稳定性、高成本等因素影响，限制行业的快速发展。3D视觉技术的集装箱内箱式货物自动装卸系统不仅能够从终端直接代替工人进行集装箱内货物的自动装卸工作，还能够根据货箱和货柜大小自动规划排列形式，合理利用空间，最大限度提高运输效率，此过程可以实现无人化连续进行，提高装卸效率。另外，设备灵活性好无死角工作，可以避免损坏货物。

作者：

赵胜林、侯兰波、谢祥科、亓洪建、冀绪伟

展开 >

作者单位：

山东德晟机器人股份有限公司,山东济南 250000

关键词：

3D视觉激光检测自动装卸自动消杀混拆混码

出版年：

2024

模型世界

体育博览杂志社

模型世界

影响因子：0.004

ISSN：1008-8016

年,卷(期)：2024.(21)