模型世界2024，Issue(21) ：1-4.

基于3D视觉技术的集装箱内箱式货物的自动装卸系统

赵胜林 侯兰波 谢祥科 亓洪建 冀绪伟
模型世界2024，Issue(21) ：1-4.
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基于3D视觉技术的集装箱内箱式货物的自动装卸系统

赵胜林 1侯兰波 1谢祥科 1亓洪建 1冀绪伟1
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作者信息

  • 1. 山东德晟机器人股份有限公司,山东济南 250000
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摘要

随着国际贸易的发展,物流运输成为一个重要的领域,集装箱作为物流行业标准化的关键因素,逐渐成为物流运输最重要的形式.但是由于集装箱的人工装卸,容易受工人的不稳定性、高成本等因素影响,限制行业的快速发展.3D视觉技术的集装箱内箱式货物自动装卸系统不仅能够从终端直接代替工人进行集装箱内货物的自动装卸工作,还能够根据货箱和货柜大小自动规划排列形式,合理利用空间,最大限度提高运输效率,此过程可以实现无人化连续进行,提高装卸效率.另外,设备灵活性好无死角工作,可以避免损坏货物.

关键词

3D视觉/激光检测/自动装卸/自动消杀/混拆混码

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出版年

2024
模型世界
体育博览杂志社

模型世界

影响因子：0.004
ISSN：1008-8016
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