基于粒子群算法的线性摩擦焊顶锻力和位置控制改进研究

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中文摘要：线性摩擦焊具有焊接速度快、质量高等优点，适用于各类合金的焊接。为提高线性摩擦焊的焊接精度，本文针对线性摩擦焊在焊接时因控制参数不稳定、需反复调节等特点导致的顶锻端控制效果不佳的问题，引入粒子群算法优化顶锻力PID控制参数，从而实现顶锻力和位置的双闭环控制。通过仿真实验对比，说明了粒子群算法优化PID控制方法的改进效果。同时，通过焊接实验表明控制方法改进后确实减小了焊接缩短量误差，提高了焊接的准确性。

作者：

任翔

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作者单位：

北京机械工业自动化研究所有限公司,北京 100120

关键词：

线性摩擦焊力和位置双闭环控制 PID控制粒子群算法

出版年：

2024

模型世界

体育博览杂志社

模型世界

影响因子：0.004

ISSN：1008-8016

年,卷(期)：2024.(27)