摘要
随着无人机技术的快速发展和制造成本的降低,无人机已广泛应用于摄影航拍、农业检测、电力巡检等领域.无人机嵌入式系统作为无人机的核心控制单元,直接关系到无人机的可靠运行和使用安全.本文首先围绕无人机嵌入式系统的逆向工程与安全漏洞挖掘展开研究,并系统分析了当前无人机系统面临的主要安全威胁.通过分析无人机嵌入式系统的硬件结构和软件架构,能够识别系统中的潜在攻击面.其次,本文研究了固件获取、静态分析和动态分析等逆向工程关键技术.研究结果表明,合理运用逆向工程技术可以有效发现无人机系统中的安全隐患,并及时采取相应的防护措施,这对提升无人机系统的整体安全性具有重要意义.