如何对四轴飞行控制器Betaflight调整PID参数

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中文摘要：国内有不少人写了关于四轴飞行器姿态控制器pid调整的文章或者教学视频,但按其说明调出来的总是不理想,除了悬停没问题,飞行姿态不抖以外,其他问题很多.如果观察blockbox的motor曲线,可以发现数据曲线尖锐的非常明显.比如无人机经常出现飞了3分钟左右就会报警、电机非常烫手等问题.其实大多数这种情况都是PID参数不合适造成的.就如何进行Betaflight调整PID参数进行详细说明.

作者：

石磊

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作者单位：

内蒙古电子信息职业技术学院,内蒙古呼和浩特010070

关键词：

无人机飞控调参 Betaflight PID

出版年：

2017

民营科技

云南省科技宣传教育中心

民营科技

影响因子：0.855

ISSN：1673-4033

年,卷(期)：2017.(2)