民营科技2017，Issue(2) ：51.

如何对四轴飞行控制器Betaflight调整PID参数

石磊
民营科技2017，Issue(2) ：51.
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如何对四轴飞行控制器Betaflight调整PID参数

石磊1
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作者信息

  • 1. 内蒙古电子信息职业技术学院,内蒙古呼和浩特010070
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摘要

国内有不少人写了关于四轴飞行器姿态控制器pid调整的文章或者教学视频,但按其说明调出来的总是不理想,除了悬停没问题,飞行姿态不抖以外,其他问题很多.如果观察blockbox的motor曲线,可以发现数据曲线尖锐的非常明显.比如无人机经常出现飞了3分钟左右就会报警、电机非常烫手等问题.其实大多数这种情况都是PID参数不合适造成的.就如何进行Betaflight调整PID参数进行详细说明.

关键词

无人机/飞控/调参/Betaflight/PID

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出版年

2017
民营科技
云南省科技宣传教育中心

民营科技

影响因子：0.855
ISSN：1673-4033
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