南昌大学学报(工科版)2000，Vol.22Issue(3) ：1-3,18.

用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制

Development of New Type High Speed Rotating Scanning Are Sensor Used in Arc Welding Robot

贾剑平 张华 潘际銮
南昌大学学报(工科版)2000，Vol.22Issue(3) ：1-3,18.
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用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制

Development of New Type High Speed Rotating Scanning Are Sensor Used in Arc Welding Robot

贾剑平 1张华 1潘际銮1
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作者信息

  • 1. 南昌大学机电工程学院,江西南昌330029
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摘要

高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大,且其结构欠紧凑,用在弧焊机器人上的焊缝跟踪效果不理想、介绍了用于弧焊机器人的新型高速旋转扫描电弧传感器的结构、特点以及减振和小型化的方法,提高了焊缝跟踪精度.

关键词

电弧传感器/弧焊机器人/焊缝跟踪

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基金项目

国家自然科学基金(59875034)

南昌大学校科研和教改项目()

出版年

2000
南昌大学学报(工科版)
南昌大学

南昌大学学报(工科版)

影响因子：0.319
ISSN：1006-0456
被引量6
参考文献量4
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