在《马克思历史理论的研究》中,望月清司没有使用唯物史观或历史唯物主义来指称马克思的历史思想,而是使用了马克思的"历史理论".这种"历史理论"与"教义体系"的唯物史观是存在区别的,双方在理论视角、如何对待市民社会问题以及世界历史图景上均持有不同的观点.在"历史理论"中,以普遍分工和等价交换为特征的市民社会是其理论所围绕的核心,市民社会所经历的三个阶段基本对应于依赖关系史论的三个阶段.关于市民社会是如何在第一阶段末产生的,望月清司从两个角度进行了解答,即"劳动和所有的同一性"与"城市和农村的对立".虽然一些学者对望月清司的"历史理论"颇有批评,但并不妨碍其是一次意义重大的理论创新.
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