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钵苗移栽机五杆式栽植机构的设计与试验

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针对旱地蔬菜移栽机栽植机构结构复杂、栽植钵苗直立性差等问题,设计了一种五连杆鸭嘴栽植机构.首先,确定了五杆式栽植机构的工作与结构参数,分析了植苗部件旋转切向速度与机器前进速度之比λ对钵苗栽植曲线的影响;通过运动仿真并结合移栽农艺要求,对五杆机构进行参数设计,得出一组最优参数组合.然后,对五杆式栽植机构进行了结构设计与仿真分析,通过对栽植机构关键部件鸭嘴打穴器的有限元分析,保证其作业时的结构强度要求,并通过运动学仿真软件Adamas进行栽植机构的参数优化及运动学仿真.最后,试制样机并进行了田间移栽试验,对样机进行了4组试验,每组移栽72株油菜钵苗.结果 表明:各评价指标满足设计要求,五杆式栽植机构结构设计与参数选择合理,株距变异系数及栽植深度变异系数较低,栽植机构工作稳定.
Design and Experiment of Five Bar Planting Mechanism for Bowl Seedling Transplanter

张开兴、宋超、王洪波、刘贤喜

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山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安 271018

移栽机 栽植机构 五连杆机构 运动学仿真 零速移栽

国家重点研发计划项目山东省重点研发计划项目

2017YFD07001002016GNC112008

2020

农机化研究
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会

农机化研究

北大核心
影响因子:0.668
ISSN:1003-188X
年,卷(期):2020.42(2)
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