花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势.花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高.但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白.为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智能化装备集成的要求,设计了4 HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机.在花生收获领域首次应用了液压驱动履带自走式底盘、收获系统液压控制技术、北斗导航系统、产量检测技术、仿形技术、工况监测与反馈控制技术,以及综合调度平台技术.对研发的样机在田间进行了测试,结果显示:样机的各项性能指标均达到了标准中所规定的指标要求,可为花生联合收获提供可供选择的机型.
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