首页|基于嵌入式智能控制系统的采摘机器人定位导航方法

基于嵌入式智能控制系统的采摘机器人定位导航方法

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
利用图像、红外、超声波等传感器模块,感知采摘机器人作业环境,以采摘机器人在园区自主避障和移动为目的,研究了采摘机器人路径规划和定位导航方法,并利用嵌入式控制系统,设计和开发了该采摘机器人定位导航方法.实验结果表明:系统可以实现采摘机器人的定位和导航功能,具有一定的可靠性.
Positioning and Navigation Method of Picking Robot Based on Embedded Intelligent Control System

白克、王龙

展开 >

河南经贸职业学院,郑州450018

郑州航空工业管理学院,郑州450046

采摘机器人 避障 路径规划 定位导航

172102210155

2021

农机化研究
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会

农机化研究

北大核心
影响因子：0.668
ISSN：1003-188X
年,卷(期)：2021.43(1)
  • 8
  • 11