目前,中国花生联合收获存在作业效率低、不同种植模式下适应能力弱及作业环境差异下收获效果差等突出问题.为解决此类问题,研制了一种4 HL-6型三垄六行智能花生联合收获机.该机主要由扶秧挖掘装置、夹持输送装置、抖土装置、多垄汇集装置、摘果装置、风筛清选装置和集果装置等组成,借助航向角、俯仰角、横滚角、垄间距和垄挖掘深度等传感器,通过多垄参数智能调控系统,可完成在不同种植模式、不同作业环境下的3垄6行高质量联合收获作业.田间试验表明:该机作业性能良好,作业行数6行,损失率0.9％,破碎率0.8％,含杂率3.5％,均符合花生收获机DG/T077-2019《农业机械推广鉴定大纲》要求,满足实际生产需要.
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