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适用于山地手持式电动蓝莓采摘机的研制

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为解决我国山地蓝莓较难实现机械化采摘的问题,通过机械结构设计、电机控制策略设计,研制一款适用于山地的手持式纯电动蓝莓采摘机.该机采用振动原理,通过锂电池(14.8V·10Ah)为整机供电,总质量5.1kg,总长1850mm,有着体积小、质量轻以及制造成本低等特点,可轻便携带上山进行手持采摘.以贵州省黔东南苗族侗族自治州麻江县"灿烂"蓝莓为试验对象,分析振幅和振频对采摘结果的影响,进行人工、机械采摘对比试验.试验结果表明:频率设置在3～10Hz、振幅固定在±15 °时,采摘效果最好,平均采摘效率为86.65％,平均采摘未熟果率为9.83％、平均采摘未采净果实率为1.48％,平均机采人采效率比为5.44,果实破损率为0％,树枝破损率为0％.
Research and Development of Hand-held Pure Electric Blueberry Picker Suitable for Mountainous Regions

徐潺、范艳、张成玉、杨常伟、郭林平、曲洪涛、李凤奎

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贵州省机电研究设计院,贵阳 550003

天津锐微科技有限公司,天津 300384

蓝莓 采摘机 手持式 电动 山地

贵州省科技计划贵州科学院科技合作计划

黔科合支撑[2020]1Y138号黔科院KY[2018]03号

2021

农机化研究
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会

农机化研究

北大核心
影响因子：0.668
ISSN：1003-188X
年,卷(期)：2021.43(12)
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