由于椰枣树干高大、果实竖直悬垂于树干顶部的枝叶分蘖处,采收难度大,目前其采收作业仍主要依靠人工爬树和简易的升降平台辅助完成,收获效率低,劳动强度大,危险性高.针对以上问题,设计了一种YZ300型椰枣收获机.该机采用多自由度液压升降臂并配合两个双摇杆机构支撑剪切收获总成并根据果实位置准确调整其位置;采用机电液一体化技术,利用无线遥控技术实现对椰枣枝条三维度自由修剪和果实收获.重点对该机的主要零部件设计和工作原理进行了阐述和分析;完成了整机的三维建模和样机制作,并进行了收获试验.试验结果表明:该机工作稳定,适应性强,收获效果较好,收获效率较高,其最大作业高度可达12m,最大作业半径可达5m,动臂回转角度±180°,遥控距离22m,收获效率506kg/h,均满足设计要求.该机的研制填补了国内同类技术空白.
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