为了实现播种间距的精确控制,基于曲柄摇杆机构和红外检测技术,设计了精播机.变量播种器基于曲柄摇杆机构设计,通过步进电机带动丝杆,改变曲柄长度实现传动比改变,进而控制播种间距.建立了变量播种器传动比和播种间距模型,进而建立变量播种器步进电机角位移和播种间距模型,实现播种间距控制.采用两组红外传感器设计播种间距检测系统,当有种子下落时,记录相邻两下落种子时间间隔 Δt,结合播种机前进速度,计算红外检测播种间距.对红外检测系统和播种间距控制系统进行测试,结果表明:检测率分布区间为 97%～99%,播种合格率分布区间为 96%～91%,变异系数分布区间为 6.2%～13%.
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