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一种电动履带耕整机的研制及试验

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针对目前设施内耕整作业环节人工劳动强度大，传统内燃机动力污染大，能源利用率低等问题，研制出一种电动履带耕整机。阐述了整机的结构与工作原理，对关键部件的参数进行了设计，开发了一套具有2种作业模式的控制系统，实现对电动履带耕整机无人驾驶作业和无线遥控作业。通过田间试验对电动履带耕整机的作业性能进行测试，试验结果表明在耕整机前进速度1 m/s，旋耕电机最大消耗功率11。8 kW，旋耕深度均值15。4 cm，稳定性系数93。5%。试验结果表明，各项指标满足设计要求，该研究可为设施内耕整作业提供参考。

周春健、俞志轩、唐宁静、李一昕

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上海市农业机械研究所,上海市 201106

电动耕整机 研制 试验

上海市科技兴农项目

沪农科创字[2019]第2-2号

2024

农业开发与装备
农业部南京农业机械化研究所

农业开发与装备

影响因子：0.173
ISSN：1673-9205
年,卷(期)：2024.(2)
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