摘要
针对目前设施内耕整作业环节人工劳动强度大,传统内燃机动力污染大,能源利用率低等问题,研制出一种电动履带耕整机.阐述了整机的结构与工作原理,对关键部件的参数进行了设计,开发了一套具有2种作业模式的控制系统,实现对电动履带耕整机无人驾驶作业和无线遥控作业.通过田间试验对电动履带耕整机的作业性能进行测试,试验结果表明在耕整机前进速度1 m/s,旋耕电机最大消耗功率11.8 kW,旋耕深度均值15.4 cm,稳定性系数93.5%.试验结果表明,各项指标满足设计要求,该研究可为设施内耕整作业提供参考.
基金项目
上海市科技兴农项目(沪农科创字[2019]第2-2号)
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