基于北斗导航的垄作智能农机作业平台研发

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中文摘要：针对目前垄作设施农业人工作业方式效率低下、现有机械通用性差、功能单一、智能化程度低、精度低、人工操作失误造成损失、市场反响较差等问题。结合机械设计、无线通信、北斗导航与机器视觉技术理论，提出了基于可变式底盘的机械结构设计，基于UWB 优化北斗导航的温室作业平台定位技术，基于物联网的温室作业平台无线通信技术及智能农机化管理等关键技术方案，形成一套适用于垄作设施大棚的多功能电动无人驾驶作业平台，为垄作设施农业设备的广泛应用奠定了技术基础。

作者：

汪进、王鸿翔

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作者单位：

江苏电子信息职业学院,江苏淮安 223003

关键词：

北斗导航垄作设施农业智能农机作业平台

出版年：

2024

农业开发与装备

农业部南京农业机械化研究所

农业开发与装备

影响因子：0.173

ISSN：1673-9205

年,卷(期)：2024.(8)

参考文献量8