针对高速列车自动驾驶(ATO)系统中的舒适性、精准停车性及准时性性能指标最优问题,综合考虑PID算法与改进粒子群算法(IPSO)各自的优点,提出一种IPSO-PID控制算法.首先以列车运动学方程为约束,建立列车精准停车性、舒适性及准时性为评价指标的多目标优化模型;然后运用MATLAB 2017b软件得到列车运行目标曲线;最后利用PID控制算法和IPSO-PID控制算法分别追踪目标曲线,得到相应的追踪曲线.选用CRH3型高速列车和线路进行仿真研究,仿真结果表明:IPSO-PID算法比PID算法在提高列车运行的舒适性、精准停车性及准时性方面更有效.
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