基于全国118家先进制造业企业2019-2021年数据,采用DEA-BBC模型对其研发阶段和成果转化阶段效率进行测度,并利用Tobit回归分析模型对影响先进制造业上市企业创新两阶段效率的深层次因素进行挖掘.结果显示:先进制造业企业整体效率一般,大多数企业处于行业中下游水平.从企业创新价值链的视角来看,企业研发阶段创新效率低下是制约企业创新效率的最大原因.从影响因素来看,在企业技术研发阶段,研发经费投入强度、研发人员投入强度、企业规模都显著正向影响企业技术研发阶段创新效率;在企业成果转化阶段,企业专利申请水平、企业规模、企业资产收益率显著正向影响企业成果转化阶段创新效率.因此,应优化企业外部环境、加大政府监管力度;注重行业内各个企业均衡发展;扩大企业人才引进力度,增加创新资源投入.