基于类鱼鳍结构的小型海域微塑料收集装置研究

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中文摘要：文章基于类鱼鳍结构创新设计了一种小型海域微塑料收集装置,其借助鱼鳍状的主体分层结构进行海水减速和导流,达到将深水层微塑料回收到浅水层收集网的目的,以减小微塑料等海洋垃圾对海洋生态环境的影响.小型海域微塑料收集装置体积较小、轻盈便携,创新性地采用了类鱼鳍分层结构,利用MPU 6050惯性导航结合GPS/北斗双模定位实现对微塑料的巡航收集和精准收集,并能基于5G云技术识别天气状况进行自动返航等,通过红外线传感器和超声波传感器双模避障模块实现满载监测、避障功能.

作者：

王晟杰、姜佳怡、胡嘉骏、邱祖睿、熊梓伊

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作者单位：

天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津 300384

关键词：

海洋微塑料垃圾回收类鱼鳍单片机惯性导航

出版年：

2024

内蒙古科技与经济

内蒙古自治区科学技术信息研究所内蒙古科学技术情报学会

内蒙古科技与经济

影响因子：0.263

ISSN：1007-6921

年,卷(期)：2024.(21)

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