内蒙古科技与经济2024，Issue(21) ：117-120,125.

基于类鱼鳍结构的小型海域微塑料收集装置研究

王晟杰 姜佳怡 胡嘉骏 邱祖睿 熊梓伊
内蒙古科技与经济2024，Issue(21) ：117-120,125.
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基于类鱼鳍结构的小型海域微塑料收集装置研究

王晟杰 1姜佳怡 1胡嘉骏 1邱祖睿 1熊梓伊1
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作者信息

  • 1. 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津 300384
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摘要

文章基于类鱼鳍结构创新设计了一种小型海域微塑料收集装置,其借助鱼鳍状的主体分层结构进行海水减速和导流,达到将深水层微塑料回收到浅水层收集网的目的,以减小微塑料等海洋垃圾对海洋生态环境的影响.小型海域微塑料收集装置体积较小、轻盈便携,创新性地采用了类鱼鳍分层结构,利用MPU 6050惯性导航结合GPS/北斗双模定位实现对微塑料的巡航收集和精准收集,并能基于5G云技术识别天气状况进行自动返航等,通过红外线传感器和超声波传感器双模避障模块实现满载监测、避障功能.

关键词

海洋微塑料/垃圾回收/类鱼鳍/单片机/惯性导航

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出版年

2024
内蒙古科技与经济
内蒙古自治区科学技术信息研究所 内蒙古科学技术情报学会

内蒙古科技与经济

影响因子：0.263
ISSN：1007-6921
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