内蒙古煤炭经济2024，Issue(2) ：40-42.

煤矿机器臂最佳路线设计研究

王琪
内蒙古煤炭经济2024，Issue(2) ：40-42.
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煤矿机器臂最佳路线设计研究

王琪1
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作者信息

  • 1. 国能神东煤炭集团 石圪台煤矿,陕西 榆林 719300
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摘要

针对煤矿机器臂进行最佳路线设计,依据五次多项式函数,构建并优化轨迹设计控制位移值,以最小振动作为约束条件,根据动力学方程获得振动量.在此基础上,使用改进后的遗传算法,获得机器臂最优路径轨迹设计结果.

关键词

机器臂/最佳路线/路线设计/遗传优化/安全稳定

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出版年

2024
内蒙古煤炭经济
内蒙古自治区煤炭经济研究会

内蒙古煤炭经济

影响因子：0.343
ISSN：1008-0155
参考文献量6
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