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煤矿机器臂最佳路线设计研究
煤矿机器臂最佳路线设计研究
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中文摘要：
针对煤矿机器臂进行最佳路线设计,依据五次多项式函数,构建并优化轨迹设计控制位移值,以最小振动作为约束条件,根据动力学方程获得振动量.在此基础上,使用改进后的遗传算法,获得机器臂最优路径轨迹设计结果.
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作者：
王琪
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作者单位：
国能神东煤炭集团 石圪台煤矿,陕西 榆林 719300
关键词：
机器臂
最佳路线
路线设计
遗传优化
安全稳定
出版年：
2024
内蒙古煤炭经济
内蒙古自治区煤炭经济研究会
内蒙古煤炭经济
影响因子：
0.343
ISSN：
1008-0155
年,卷(期)：
2024.
(2)
参考文献量
6
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