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煤矿掘进远程智能控制系统设计与发展技术
煤矿掘进远程智能控制系统设计与发展技术
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中文摘要:
本文旨在设计和发展一种适用煤矿掘进的远程智能控制系统,解决煤矿工人生命安全、提高资源开采效率问题.首先,通过对煤矿掘进问题进行深入分析,确定远程智能控制系统的必要性和可行性;其次,针对在掘进过程中出现的安全隐患和环境限制,基于机器人技术提出远程智能控制系统的设计方法,包括机器人掘进、无线通信模块选择和算法开发.
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作者:
褚夫龙、邵朱军
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作者单位:
山东能源枣庄矿业集团 高庄煤业有限公司,山东 济宁 277000
关键词:
煤矿
掘进
智能控制
出版年:
2024
内蒙古煤炭经济
内蒙古自治区煤炭经济研究会
内蒙古煤炭经济
影响因子:
0.343
ISSN:
1008-0155
年,卷(期):
2024.
(2)
参考文献量
4