摘要
无人驾驶技术的快速发展使煤矿进行无人驾驶变得可行.在煤矿推行无人矿机自动作业,将人、环境、设备、信息和空间有机结合,能促进煤矿运输工作实现自动化以及全采作业的顺利进行,同时提升工作效率并减少工作费用.本文首先对煤矿自卸车的工作流程及交互流程进行深入研究与分析,明确煤矿卸煤作业流程、规范及其与煤矿作业的交互作用,可为今后煤炭开采中的无人倾卸矿机研制奠定基础.基于已有的煤矿开采条件对无人机行驶安全性的影响,已有的煤矿开采安全距离计算方法不够完善,不能满足煤矿开采的环保需求.因此,为了缓解在开放矿区道路交叉处,无人矿石车间的交互和交叉处的冲突,本文提倡在开放矿区道路交叉处,在痕迹冲突和交叉冲突的情况下,引入最大限速,模拟安全距离与环境限制.本文就露天煤矿无人驾驶矿车控制系统进行研究.
基金项目
辽宁省揭榜挂帅科技攻关计划(2021JH1/10400011)
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