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井工煤矿单轨吊机车无人驾驶系统的设计与应用研究

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山东某煤矿单轨吊机车依赖司机驾驶,在运行条件复杂、倾角较大的斜巷中面临人员跟随困难且危险性大等问题.本研究针对这一情况设计单轨吊无人驾驶系统.

刘瑭、刘卓然、刘康

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枣庄矿业集团 高庄煤业有限公司,山东 济宁 277605

单轨吊 无人驾驶系统 智能化

2024

内蒙古煤炭经济
内蒙古自治区煤炭经济研究会

内蒙古煤炭经济

影响因子：0.343
ISSN：1008-0155
年,卷(期)：2024.(9)