物联网技术已广泛用于煤矿工作面开采环境、安全和生产实时监控,实现采煤工作面自动化和可视化等物联网技术控制是提高生产效率和降低机械化采煤工作面事故率的关键.实现采煤工作面自动化,可以监测工作面瓦斯和粉尘浓度、温度、湿度、风量、水、支护状态和矿压活动等环境参数.采煤工作面可视化机器视觉技术以非接触式测量、丰富的信息采集、高精度检测等优点脱颖而出.视觉检测系统的关键技术包括相机标定、图像预处理、特征提取、视觉匹配、目标分割和识别、视觉测量和三维重建.本文阐述自动化和可视化系统在采煤工作面应用场景中的检测原理、工作流程、局限性、注意事项.
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