摘要
为提升煤矿掘进作业协同性和工作效率,本文探讨考虑任务协作的煤矿掘进多行为协同控制方法.首先,计算掘进配套设备的最优能耗值,分析多设备协同掘进最优方案,建立多行为并行协同控制作业模型.基于掘进行为事件定义与设备并行时间序列,规划协同控制时间关系矩阵,优化设备协同控制流程.并以某煤矿采区东翼边界泄水巷进风巷工程项目为研究对象,进行仿真实验分析,结果表明,该研究方法对煤矿多行为协同控制运行响应时间更短,并行作业路线与实际规划路线相差更小,设备性能更稳定,为煤矿掘进多行为协同控制技术深化研究提供有力支持.
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