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一种适用于农情监测的自主无人机研究

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精细化农业是未来的一个发展趋势,如何利用好自主无人机方便快捷的获取农田信息是一个非常重要的课题.本文在分析前人相关研究成果的基础上,对自主无人机进行适量的改进,使其适合用于特定的农情监测目的.该农情监测自主无人机可将自主导航避障的功能和农情监测的功能有效整合起来.经过算法仿真测试和在农田现场对部分功能进行测试,验证了设计的可行性.
An Autonomous UAV for Agricultural Monitoring

Agricultural condition monitoringAutonomous UAVSafety obstacle avoidanceSoil moisture collection

李小勇、郭英

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喀什大学物理与电气工程学院,喀什 844006

新疆维吾尔自治区喀什地区喀什市喀什地区食品药品检验所,喀什 844006

农情监测 自主无人机 安全避障 土壤墒情采集

喀什大学校内重点项目喀什地区科技计划

20202672KS2021016

2023

10.16853/j.cnki.1009-3575.2023.02.010

内蒙古农业大学学报(自然科学版)
内蒙古农业大学

内蒙古农业大学学报(自然科学版)

北大核心
影响因子：0.384
ISSN：1009-3575
年,卷(期)：2023.44(2)
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