农业无人拖拉机旋耕作业轨迹的设计与思考

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中文摘要：人工驾驶旋耕作业误差大、效率低,无人拖拉机旋耕作业已成为当前研究的热点和重点,该文设计试验充分利用AF302北斗导航自动驾驶系统,分别采取回耕法、鱼尾法、套圈法及套鱼综合法等4种不同旋耕轨迹的田间作业设计,根据图像处理计算4种不同旋耕轨迹的作业面积、有效面积、重耕率、漏耕率及作业时间等测量参数.该项设计试验结果表明,回耕法旋耕作业漏耕率为1.57%,重耕率为4.34%,鱼尾法旋耕作业漏耕率为0.65%,重耕率为6.81%,套圈法旋耕作业漏耕率为1.3%,重耕率为6.25%,套鱼综合法旋耕作业漏耕率为0,重耕率为7.55%.4种不同旋耕方法中,其中套鱼综合法可以满足对地块的全区域覆盖作业,有利于在大面积旱田旋耕作业中推广使用.

作者：

管恩相、方杰、郭君、刘洪、刘勇、曾跃华、邵泽毅、刘波

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作者单位：

湖南省贺家山原种场,湖南常德 415123

卓斐(东营)农业科技研究院有限公司,山东东营 257000

关键词：

拖拉机路径规划无人驾驶旋耕作业作业轨迹

出版年：

2024

DOI：

10.16815/j.cnki.11-5436/s.2024.20.010

农业工程技术

ISSN：

年,卷(期)：2024.44(20)

参考文献量2