基于半主动悬架的车辆抗侧倾控制研究

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中文摘要：悬架系统可提高乘坐舒适性,用于抑制车身的侧倾.基于车辆多工况行驶下的抗侧倾控制需求,建立带有半主动悬架系统的车辆四自由度动力学模型,以空气悬架和电机式主动稳定杆作为执行器,分别选用模糊控制和滑模控制来设计抗侧倾控制器,通过Matlab/Simulink与Carsim建立联合仿真模型来验证所设计控制策略的有效性.仿真结果表明:在双移线和鱼钩工况下,使用带有主动横向稳定杆的半主动悬架系统可有效减小车辆的侧倾角,降低车辆侧翻风险.

外文标题：Study on Anti-Sway Control of Vehicles Based on Semi-Active Suspension

作者：

金传琦

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作者单位：

江苏联合职业技术学院无锡交通分院, 江苏无锡 214151

关键词：

半主动悬架空气悬架主动稳定杆底盘域抗侧倾控制

出版年：

2022

DOI：

10.3969/j.issn.2097-0358.2022.04.008