休眠期果树修剪机器人视觉感知系统研究现状
Research Status on Visual Perception System of Pruning Robot for Dormant Fruit Tree
马保建 1蒋焕煜2
作者信息
- 1. 新疆理工学院机电工程学院,新疆 阿克苏 843100
- 2. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江 杭州 310058
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摘要
视觉感知系统是休眠期果树修剪机器人重要组成部分,决定了修剪机器人完成剪枝作业的质量.为明确修剪机器人视觉感知系统所面临的挑战及未来发展方向,对休眠期果树修剪机器人系统组成进行了描述,论述了果树枝干信息采集方法、枝干识别方法等.分析目前修剪机器人视觉感知系统存在问题,并指出果树修剪机器人研究的重点方向,为未来修剪机器人的应用提供参考.
Abstract
Visual perception system is an important part for pruning robot of dormant fruit tree,which determines pruning quality.To identify challenges and future directions of visual perception system for pruning robot,composition of pruning robot system was de-scribed firstly,and then methods of tree branches information collection and identification were summarized.Problems existing in visu-al perception system of pruning robot were analyzed,and key research directions were pointed out,which provided some references for future pruning robot.
关键词
休眠期果树/修剪机器人/剪枝/视觉感知系统/枝干识别/农业机器人Key words
dormant fruit tree/pruning robot/pruning/visual perception system/branches identification/agricultural robot引用本文复制引用
基金项目
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C357)
出版年
2024
国家科技期刊平台
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