首页|花卉穴盘苗取栽一体式自动移栽机构设计与试验

花卉穴盘苗取栽一体式自动移栽机构设计与试验

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
为得到一种高效简便、通用性好的花卉自动移栽机械,设计了一种取苗和栽苗一体式花卉自动移栽机构,通过夹苗针相对移栽臂的运动规律设计,实现"双尖嘴"工作轨迹,建立了该机构运动学模型,并应用自主开发的计算机分析和优化软件,分析了机构参数变化对"双尖嘴"轨迹和姿态的影响,优选出符合取栽一体式移栽要求的机构参数,并通过模型仿真和样机试验相结合的方法,对该机构进行了验证分析,结果表明:仿真轨迹、样机测试轨迹与理论轨迹三者基本一致,验证了该取栽一体式移栽机构设计的正确性和可行性.试验选用"万寿菊"花卉穴盘苗,苗龄35 d,平均苗高约10 cm,试验设定机构转速为35 r/min(移栽速度70株/min)时,平均取苗成功率为97.27％,平均栽苗成功率为77.62％,表明该取栽一体式移栽机构具有较好的实用性.该研究可为自动化移栽关键技术的研究提供参考.
Design and experiment of integrated automatic transplanting mechanism for taking and planting of flower plug seedlings

周梅芳、徐建军、童俊华、俞高红、赵雄、解杰

展开 >

金华职业技术学院,金华 321017

浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室,杭州 310018

农业机械 移栽 设计 花卉 取栽一体

国家自然科学基金国家自然科学基金浙江省科技厅基础公益研究计划项目金华市科学技术农业类重点项目

5150542951575495LGN18E0500032014-2-005

2018

农业工程学报
中国农业工程学会

农业工程学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：2.529
ISSN：1002-6819
年,卷(期)：2018.34(20)
  • 14
  • 22